Métodos de sintonización de controladores PID que operan como servomecanismos

• Alfaro Ruíz, Víctor M. ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 13, Nº. 1-2, 2003, págs. 13-29
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan comoservomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodosy se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se danrecomendaciones sobre la utilización de los métodos probados.

  • English

    Several methods for tuning servomechanism PID controllers are presented. The behavior and goodness of the tuning methods are compared by digital simulation using several performance and robustness criteria. Recommendations for the use of the tested tuning methods are given based on the performance requirements