Resumen de Sintonización de controladores PI y PID utilizando los criterios integrales iae e itae

Orlando Arrieta Orozco, Víctor M. Alfaro

• español

  Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los parámetros óptimos para controladores PI y PID bajo loscriterios integrales IAE e ITAE.Mediante pruebas comparativas por simulación, se muestran las ventajas obtenidas con las nuevas ecuacionespresentadas.

• English

  The general problem of finding the controller optimal parameters using integral performance criteria is presented. The tuning method developed by López, Rovira, and Kaya and Sheib are described.A new set of equations to obtain the optimal parameters of a PI and PID controllers under the IAE and ITAE performance criteria are presented.Using simulation comparisons, the advantages of the new tuning relations are demonstrated