Se enfrenta el problema que origina el tiempo muerto de la planta, en el estudio del comportamiento de los sistemas decontrol, realizando una comparación entre diferentes aproximaciones presentadas para éste en la literatura técnica.Se determinó que la aproximación de segundo orden de Sthal y Hippe, es superior a las de Padé y a otras de lasexistentes.Se presentan nuevas ecuaciones para aproximar el tiempo muerto de una planta y se muestra que las mismas proveenmejores resultados que las ecuaciones ya propuestas.
The problem related to the time delay approximations in Control Systems Theory is addressed by making a comparison among different approximations presented in the technical literature.It is determined that the second order approximation proposed by Sthal and Hippe surpasses the Padé approximation and other existing approximations.New equations to approximate the system time delay are presented and it is shown that they give better results than the equations so far proposed
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