Métodos de sintonización de controladores PID que operan como reguladores

• Alfaro Ruíz, Víctor M. ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 12, Nº. 1-2, 2002, págs. 21-36
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendacionessobre la utilización de los métodos probados.

  • English

    Several methods for tuning PID controllers working as regulators are presented. The behavior and goodness of thetuning methods are compared by digital simulation using several performance and robustness criteria.Recommendations for the use of the tested tuning methods are given based on the performance requirements