Resumen de Diagnóstico de Cultivos Utilizando Procesamiento Digital de Imágenes y Tecnologías de Agricultura de Precisión
Andrés Fernando Jiménez López, Melanie Jisell Quiroz Medina, Oscar Eduardo Acevedo Pérez, Juan Mauricio Salamanca
Este artículo presenta los resultados del diseño e implementación de un sistema de captura y procesamiento de imágenes de cultivos agrícolas. El diseño incluye el desarrollo de software y hardware para la adquisición de imágenes mediante un helicóptero de aeromodelismo equipado con cámaras de resolución de 640x480 pixeles. Se desarrolló una aplicación en software para realizar la corrección diferencial de errores generados por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en inglés), permitiendo también el monitoreo de la posición delhelicóptero en tiempo real. Se desarrolló un sistema de telemetría compuesto de una unidad de medida inercial, un magnetómetro, un sensor de presión y altitud,un GPS y dos cámaras fotográficas. Finalmente se elaboró un software de procesamiento de imágenes para determinar algunos índices de vegetación y generación de mapas tridimensionales de los cultivos.
