Rogelio Escobar, Carlos A. Pérez-Herrera
Se describe la construcción de palancas retractiles usando los arreglos de motores a pasos, tornillos sin fin y controladores para motores que se encuentran dentro de las unidades de disco de 3.5 pulgadas (floppy disk). Estas unidades que actualmente están en desuso pueden encontrarse con relativa facilidad en computadoras desechadas con un bajo costo. Adicionalmente se describen las conexiones para controlar dichas palancas retráctiles por medio de una interfaz con un puerto paralelo usando programación en Visual Basic® Express Edition.
This paper describes the construction of retractable levers using the array of a stepper motor, a worm drive, and a motor controller that can be found as part of the mechanism of 3.5” floppy disk reader. These inexpensive and now obsolete disk readers can be found with relative ease in old computers. The paper describes the electrical connections used to control the levers by means of a parallel port interface with Visual Basic® Express Edition programming
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