Control Adaptativo de Velocidad usando el Filtro de Kalman en un Motor de Inducción

• Sanchez, Santiago ^[1] ; Giraldo, Eduardo ^[2]
  1. [1] Instituto Tecnológico Metropolitano

     Instituto Tecnológico Metropolitano

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Tecnológica de Pereira

     Universidad Tecnológica de Pereira

     Colombia

     
• Localización: TecnoLógicas, ISSN-e 2256-5337, ISSN 0123-7799, Nº. 25, 2010 (Ejemplar dedicado a: Julio - Diciembre), págs. 31-49
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene mediante la estimación basada en las señales de entrada y salida. La etapa de estimación es desarrollada generalmente para sistemas determinísticos evitando las incertidumbres y errores presentes debido al acondicionamiento de equipos. Se describe el cálculo en línea de parámetros para sistemas que emplean una valoración del error presente en los modelos, la sintonización adaptativa de un controlador proporcional integral y derivativo utilizando el filtro de Kalman para el control de velocidad de un motor de inducción. También, se describe el método de control en lazo cerrado de voltaje-frecuencia y la efectividad del algoritmo de control se presenta con la aplicación sobre la máquina asíncrona de corriente alterna.

  • English

    This work presents a control system used when the detailed parameter information of a plant in not available. Therefore, is useful to design a controller with an approximated model of the system, this is reachable through the use of parameter estimation based on the input and output signals. The estimation procedure is commonly developed with deterministic algorithms, avoiding the presented uncertainties and errors added to the system by the conditioning equipment. In this work we present an on line parameter computation, over systems that employs an error assumption in their model, the adaptive tuning of a PID controller using the Kalman filter in order to control the speed on an induction motor. Also, the control by the voltage-frequency in closed loop and the effectiveness of the control algorithm by the test developed on the asynchronous machine are described.