Resumen de Seguidor solar adaptativo basado en un controlador lógico programable para paneles fotovoltaicos

Celso de la Cruz Casaño, Carlos León, Jhosmel Mandujano Espinal, Rudy Cáceres Ravichagua, Isaac Rojas Malpartida

• español

  Objetivos: Desarrollar un sistema de seguimiento solar adaptativo para paneles solares fotovoltaicos que no necesitan una configuración inicial. Métodos: Se utilizó el método estructuralista, en el cual se observa la realidad, se construye modelos y se analiza la estructura. Se utilizaron bloques de programación del controlador lógico programable (PLC) y de modelos de mecanismos para construir el modelo del seguidor solar; además se aplicó teorías de ingeniería de control como la estabilidad de sistemas dinámicos y control adaptativo. La prueba de estabilidad y el funcionamiento correcto se analiza utilizando todo el sistema en conjunto, luego, se validan estos análisis con las simulaciones y experimentaciones. Resultados: Se presentan resultados de simulación y experimentación, en los cuales se hace evidente que el controlador adaptativo mantiene el error de control de seguimiento muy bajo a pesar de las condiciones nubladas. En las simulaciones y experimentaciones no se requirió una configuración inicial; este hecho es uno de los requisitos que se busca alcanzar en los objetivos. La ventaja de la adaptación es que el seguidor solar seguirá la trayectoria del sol aun cuando este se encuentre oculto por las nubes. Conclusiones: El aporte fue brindar un diseño novedoso de un seguidor solar cronológico adaptativo. El algoritmo de control adaptativo evita la configuración inicial del seguidor solar cronológico.

• English

  Objectives: Develop an adaptive solar tracker system for photovoltaic solar panels which does not require an initial configuration. Methods: A structuralist method was used, where the reality is observed, models are developed, and the structure is analyzed. Blocks programming of the programmable logic controller (PLC) and mechanisms models were used to develop the solar tracker model. And also control engineering theories were used like the dynamic systems stability and the adaptive control. The stability testing and the correct operation are analyzed using the whole system, then, these analyzes are validated with simulations and experimentations. Results: Simulation and experimental results are presented, these make evident that the adaptive controller keeps very low the tracking control error although the cloudy conditions. An initial configuration was not required in simulations and experimentations; this fact is one of the requirements that is needed to reach in the objectives. The advantage of the adaptation is that the solar tracker will follow the sun path; even though the sun could be hidden by the clouds. Conclusions: The contribution was to provide a novel design of an adaptive chronological solar tracker. The adaptive control algorithm avoids the initial configuration of the chronological solar tracker.