Diseño, calibración y prueba de una unidad de medida inercial (IMU) inalámbrica para cohetes

• Ardila Pérez, Luis Eduardo ^[1] ; Eslava Garzón, Johan Sebastián ^[2]
  1. [1] Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

     Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Nacional de Colombia

     Universidad Nacional de Colombia

     Colombia

     
• Localización: Ingenium, ISSN 0124-7492, Vol. 13, Nº. 25, 2012 (Ejemplar dedicado a: INGENIUM), págs. 36-43
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta el proceso de diseño, calibración y pruebas de una unidad de medida inercial (IMU) desarrollada especialmente para ser utilizada en cohetes de agua y aire comprimido. La IMU desarrollada cuenta con 10 grados de libertad, logrados por los distintos sensores utilizados en su construcción, siendo estos, un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un sensor de presión atmosférica. La selección de los sensores fue realizada teniendo en cuenta las características de vuelo de un cohete de agua, el cual se caracteriza por una fuerte aceleración durante la etapa de propulsión, seguido por un movimiento parabólico de alto giro y un descenso lento gracias al sistema de recuperación, según esto, el acelerómetro es capaz de medir hasta 16 g de aceleración, el giroscopio hasta 2000°/s y el barómetro hasta una presión equivalente a 9000 m sobre el nivel del mar. Se implementó un sistema de transmisión inalámbrico con un rango de más de 1500 m línea vista de cobertura con el fin de garantizar el envío de la información obtenida por el IMU. Finalmente se realizaron las pruebas de calibración de los distintos sensores y una prueba de campo con un cohete. Los resultados obtenidos permitieron confirmar que los sensores utilizados fueron correctamente dimensionados y midieron el comportamiento completo del vuelo del cohete.