Juan Herrero Valero, José Manuel Pastor Alcaraz, Juan Luis Muñoz Fernández, Francisco José Pérez Mendoza, Francisco Miguel Moreno Olivo, Alberto Bonillo Legaz, Joaquín Macanás Valera, Aida Navarro Compañ, Antonio José Lorente López
SIRENA (Sistema Integrado de Reconocimiento y Exploración Naval Autónomo) es un AUV (Autonomous UnderwaterVehide) capacitado para el lanzamiento y recogida mediante tubo lanzatorpedos OTAN. Además, al estar dotado con un sistema retráctil fotovoltaico que no perjudica sus características hidrodinámicas, solventa la limitada auto¬nomía energética presente en los AUVs actuales. SIRENA ofrece una opción que aumenta la eficiencia operacional global al dotar al opera¬tivo de un dispositivo independiente de reconocimiento y exploración.
En el presente artículo se va a analizar SIRENA como una alternati¬va al uso de AUV convencionales en las operaciones MCM (Medidas Contra Minas). Se valorará no solo el aporte tecnológico debido a la adaptación del sistema retráctil fotovoltaico, sino también al de diversas incorporaciones que aumentan notablemente la robustez, la eficiencia y la calidad de los datos recopilados por el AUV.
Por último, utilizando SIRENA y un AUV convencional. se supondrá una misión MCM ficticia en dos situaciones espacio-temporales di¬ferentes, se parametrizarán las actividades de la misión y, en función de los objetivos fijados, se estructurará la jornada de trabajo para determinar finalmente, el análisis energético y poder concluir cual sería la mejor opción a utilizar.
SIRENA (Autonomous Integrated System for Naval Recognition and Exploration) is an AUV (Autonomous Underwater Vehide) entitled with the possibility of being launched and col/ected through an OTAN torpedo tube. Inside its features, there is a complete retractile photovoltaic system that not only does not harm the Hydrodynamics characteristic of the AUV, it also solves the current autonomy limitation of present AUVs. In that way, SIRENA offers a fresh option that increments the global operational efficiency through being equipped with an independent recognition and exploration operative.
This artide outlines the analysis ofSIRENA as an alternative of conventional AUVs used in mine actions. In this analysis apart from the technologic contribution caused by the implementation of the retractile photovoltaic system, diverse applications that substantially increment the robustness, efficiency and quality of the acquired data wil/ be evaluated.
Finally, using SIRENA and a conventional AUV a fictitious MCM mission is going to be laid out in two different temporary spaces in order to measure the mission activities and, attending to the pre-set objectives, structure the workday to determine the energetic analysis and be able to establish the best application option.
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