Sebastián Tornil Sin, Juan Gámiz Caro
La automatización industrial no se circunscribe exclusivamente al estricto control de la planta en cualquier proceso productivo.
Desde hace algunos años el conjunto de operaciones y procesos automáticos que inciden en la comercialización del producto y en la consecución de las metas financieras de las compañías conforman, de facto, un ámbito multidisciplinar más amplio conocido con el nombre de automatización global.
En este entorno, los robots manipuladores industriales son los elementos que, sin duda, mayor crecimiento han experimentado en los últimos tiempos. En numerosas aplicaciones, sus prestaciones de velocidad, flexibilidad, precisión y capacidad de carga superan de lejos las de los humanos, evitando que estos tengan que realizar operaciones rutinarias o peligrosas.
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