Calculating Jacobian coefficients of primitive constraints with respect to Euler parameters.

• Autores: Yong Liu, Hai-Chuan Song, Jun-Hai Yong
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 67, Nº. 9-12, 2013, págs. 2225-2231
• Idioma: inglés
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