Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

• Rojas Eslava, Juan Sebastián ^[1] ; Escrucería Del Pino, Santiago ^[1] ; Suárez Ramírez, Marco Alejandro ^[1] ; Peña Cortés, César Augusto ^[1]
  1. [1] Universidad de Pamplona

     Universidad de Pamplona

     Colombia

     
• Localización: INGE CUC, ISSN 0122-6517, ISSN-e 2382-4700, Vol. 8, Nº. 1, 2012, págs. 219-230
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación.