On the formulation of cost functions for torque-optimized control of rigid bodies

• Autores: Oliver M. O´Reilly
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 10, 2014, págs. 2723-2725
• Idioma: inglés
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