Unscented Kalman filter with advanced adaptation of scaling parameter

• Autores: Ondrej Straka, J. Dunik, M. Simandl
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 10, 2014, págs. 2657-2664
• Idioma: inglés
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