Control adaptativo por planos deslizantes

• Autores: Debbie Arredondo-Arteaga, Didier Giraldo Buitrago
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 19, Nº. 3, 2014, págs. 237-244
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta el diseño de un controlador por modos deslizantes adaptativo debido al uso de metodologías de identificación en línea, el cual se implementa en algunas simulaciones y por último en una planta física.