En este trabajo se presenta una propuesta didáctica de enseñanza de la cinemática de mecanismos planos, por el método gráfico, con ayuda de un programa de diseño asistido por computadora (CAD), del tipo paramétrico. Se hace énfasis en las ventajas desde el punto de vista de la claridad de los métodos gráficos y agilidad de la implementación de estos métodos al ser aplicados con ayuda de programas de este tipo. Se muestra cómo se facilita y automatiza la construcción de los planos de posición, velocidades y aceleración de toda la serie de posiciones de los eslabones, a partir de la solución cinemática de una posición básica inicial.
In this paper a didactic proposal of planar mechanisms kinematics teaching appears, using the graphical method, with the help of a parametric type computer assisted design program (CAD). One becomes emphasis in the advantages from the point of view of the clarity of the graphical methods and agility of the implementation of these applied methods with the help of programs of this type. One is how it is facilitated and it automates the construction of the position, speed and acceleration planes, of all the series of positions of the links, from the kinematical solution of an initial basic position.
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