SÍNTESIS DE GENERACIÓN DE TRAYECTORIA Y DE MOVIMIENTO PARA MÚLTIPLES POSICIONES EN MECANISMOS, UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS.

• Autores: Héctor Fabio Quintero Riaza, Gabriel Calle-Trujillo, Alexander Diaz Arias
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 25, 2004, págs. 131-136
• Idioma: español
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    En este trabajo se presenta un procedimiento para realizar la síntesis de un mecanismo que cumpla con las condiciones definidas (generación de trayectoria o de guiado de un cuerpo) para múltiples puntos de precisión. Para la generación de guiado de un cuerpo se extiende la aplicación tradicional, mecanismo de cuatro eslabones (4B), a mecanismos de seis eslabones. La metodología empleada para la obtención del mecanismo utiliza los procedimientos propios de los algoritmos genéticos.

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    A method of synthesis for multiple point for path generation and body guide is presented in this paper. Procedures for body guidance synthesis of Four Bar (4B) Mechanisms are extended to six bar (6B) mechanisms. Genetic algorithms are applied into synthesis of mechanisms.