Optimal design of 3-DOF PKM module for friction stir welding

• Autores: Shi Jing, Yuhan Wang, Gang Zhang, Han Ding
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 66, Nº. 9-12, 2013, págs. 1879-1889
• Idioma: inglés
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