Resumen de SOBRE LA DETERMINACIÓN DE LA MOVILIDAD EN LOS MECANISMOS.

Alexander Diaz Arias, Héctor Fabio Quintero Riaza

• español

  Este artículo trata sobre la determinación del número de grados de libertad en los mecanismos. Se presentan y discuten las expresiones más referenciadas en la literatura para la determinación de este importante parámetro cinemático. Se concluye la importancia práctica y académica del uso de expresiones generalizadas. Se muestra la conveniencia del uso de la fórmula generalizada de Malyshev.

• English

  This paper addresses on the determination of the number of degrees of freedom in the mechanisms. The referenced expressions in Literature for the determination of this important kinematical parameter appear and discuss. The practical and academic importance of the use of generalized expressions concludes. Shown the convenience of the use of the generalized Malyshev´s formula.