Oscar Fernando Avilés Sánchez, Pedro León Simanca, Gabriel Calle-Trujillo
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el desarrollo de dedos mecánicos articulados para el desarrollo de grippers1 o manos robóticas. Se hace un estudio de los mecanismos de transmisión de movimiento además de los actuadores requeridos para este tipo de proyectos.
In this article a revision of the state-of-the-art in the development of mechanical fingers articulated for the development of grippers or robotic hands becomes. A study becomes of the mechanisms of movement transmission in addition to the actuators required for this type of projects.
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