Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation

• Autores: Ning Sun, Ya Fang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 9, 2014, págs. 2350-2357
• Idioma: inglés
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