Simulador para robots moviles, basado en una silla de ruedas autonoma.

• Autores: Luis Carlos Flórez García, Carlos Francisco Rodríguez Herrera
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 28, 2005, págs. 89-93
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    Este artículo describe el avance en el desarrollo de un simulador de robots móviles autónomos. Como caso particular se aplica en la simulación de una silla de ruedas motorizada dotada con un sistema de sensores, la cual puede ser considerada como un robot móvil. El simulador esta en capacidad de probar algoritmos de movimiento usados como asistencia en su conducción. La simulación se realiza en un ambiente de interiores. La plataforma de desarrollo del software es Visual Basic y librerías de DirectX.

  • English

    This article describe the advance in the development of a mobile robot simulator. As a particular case is applied in the simulation a wheelchair motorized and equipped with a system of sensors, which can be considered as a mobile robot. The simulator is capable to prove used algorithms of movement for attendance in the drive. The simulation is do it in an atmosphere of interiors. The software is development in Visual Basic and libraries of DirectX.