Inherent robustness properties of quasi-infinite horizon nonlinear model predictive control

• Autores: S. Yu, Marcus Reble, Hong Chen, F. Algöwer
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 9, 2014, págs. 2269-2280
• Idioma: inglés
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