Este artículo presenta los resultados de un modelo teórico, desarrollado por los autores, de la dinámica de un cepillo impulsador oscilatorio en vuelo libre. Se revisa también la investigación sobre la dinámica de cepillos laterales. Se encontró que cuando un cepillo impulsador oscilatorio en vuelo libre se somete a una función de velocidad angular que tiende a minimizar las aceleraciones angulares, las cerdas tienden a resonar no sólo a frecuencias cercanas a sus frecuencias naturales, sino también a fracciones impares de éstas. Se concluye además que la dinámica de cepillos es muy compleja, ya que depende de la interacción de muchas variables y fenómenos, tales como oscilaciones de las cerdas, fricción, ángulos de operación del cepillo y velocidad de rotación.
The results of a theoretical model, developed by the authors, of the free-flight behaviour of the bristles of an oscillatory flicking brush are presented. Also, research into gutter brush mechanics is reviewed. It is found that when an unconstrained, oscillatory flicking brush is subjected to an angular speed function that tends to minimise shaft accelerations, the bristles tend to resonate not only at frequencies near a natural frequency, but also at odd fractions of each of them. It is also concluded that gutter brush dynamics is very complex, as it depends on the interaction among many variables and phenomena, such as bristle oscillations, friction, brush setup angles, and rotational speed.
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