HTG-Based Kinematic Modeling for Positioning of a Multi-Articulated Wheeled Mobile Manipulator.

• Autores: L. A. Zúñiga-Avilés, Jesús Carlos Pedraza Ortega, E. Gorrostieta Hurtado, S. Tovar-Arriaga, J. M. Ramos-Arreguín, M. A. Aceves-Fernández, J. E. Vargas-Soto
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 76, Nº. 2, 2014, págs. 267-282
• Idioma: inglés
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