Energy-Efficient Trajectory Generation for Space Manipulators with Reaction Wheels under a Fixed Base Orientation.

• Autores: Y. M. Kim, B.K. Kim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 76, Nº. 2, 2014, págs. 219-237
• Idioma: inglés
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