Duality and network theory in passivity-based cooperative control

• Autores: Mathias Bürger, Daniel Zelazo, F. Allgöwer
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 8, 2014, págs. 2051-2061
• Idioma: inglés
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