Estudio de la manipulabilidad en el scorbot er v plus.

• Autores: Sebastián Durango I., Marco Tulio Calderón A.
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 32, 2006, págs. 267-272
• Idioma: español
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• Resumen
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    Se presenta un estudio de la manipulabilidad cinemática del brazo antropomórfico del SCORBOT ER V PLUS. El estudio incluye el cálculo de la medida de la manipulabilidad y el elipsoide de manipulabilidad propuestos por Yoshikawa y otros índices de manipulabilidad basados también en el elipsoide.

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    It presents a study of kinematics manipulability for the SCORBOT ER V PLUS� anthropomorphic arm. This study includes the manipulability measure and manipulability ellipsoid calculation as Yoshikawa proposes and other manipulability indices based also in the ellipsoid.