Resumen de Control en linea con algoritmos geneticos y recocido simulado.

Jose Gabriel Hoyos G., Jaiber Evelio Cardona, Ramiro Arango

• español

  Se presenta una técnica de control inteligente que utiliza una ley de control PID, en la cual las ganancias primero se calculan fuera de línea con un algoritmo genético (GA) de coma flotante y luego el sistema trabaja en línea de manera adaptativa ajustando las ganancias a través de un algoritmo de recocido simulado (SA), este ultimo es mucho mas rápido que el algoritmo genético y por esto se selecciono para el control en tiempo real.

• English

  An intelligent control method is presented, it used a PID law, first a set of gains is calculated by a floating point genetic algorithm in off line mode , then the system work on line in adaptive mode with gains change trough a simulated annealing algorithm, it is more fast than a genetic algorithm and them is selected for real time control.