Resumen de Viabilidad de la construcción de articulación magnetoreológica para ortesis de miembro inferior en configuración de válvula
Carlos Galván Duque-Gastelum, Ivett Quiñones Uriostegui, Felipe Mendoza Tasayco, Gerardo Rodríguez Reyes
Las ortesis son dispositivos que asisten a la función de las extremidades, aportando estabilidad y soporte a las articulaciones involucradas. Las ORTP (ortesis rodilla-tobillo-pie) están indicadas principalmente para personas con parálisis musculares no reversibles o neuropatías que afectan miembros pélvicos. Los diseños actuales de articulaciones de rodilla para ORTP comprometen la estabilidad con la movilidad del segmento. En este trabajo se probó la factibilidad del diseño de una articulación de rodilla para una ORTP capaz de modificar su resistencia mecánica dependiendo de la fase de la marcha. Se tomaron en cuenta los criterios biomecánicos de las ortesis y los requerimientos biomecánicos de las articulaciones durante la marcha. Se propuso un sistema electromagnético para modificar el amortiguamiento de la articulación de la rodilla. En un futuro, el sistema electromagnético estará interactuando con un fluido magnetoreológico (MR), el cual tiene la capacidad de cambiar sus propiedades reológicas dependiendo del campo magnético que se le esté induciendo y así lograr un amortiguamiento en el dispositivo. Se determinó el diámetro de tubería por el cual el fluido MR debe circular detro de la ortesis. Se observó que el diseño original de la ortesis propuesta es factible; sin embargo, se presentan propuestas para optimizar el desempeño de la ortesis.
