Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots

• Autores: Wei Wang, J. Huang, Changyun Wen, Hiujun Fan
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 4, 2014, págs. 1254-1263
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)