Aplicación de un controlador lineal cuadrático usando un Observador de orden mínimo sobre un puente grúa.

• Autores: Didier Giraldo Buitrago, Eduardo Giraldo Suárez
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 5, Nº. 37, 2007, págs. 91-95
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Quadratic Linear Control Application using a Minimum Order Observer in a Crane.
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• Resumen
  • español

    En este artículo se propone una metodología para el diseño de un controlador óptimo cuadrático sobre un sistema de una entrada y dos salidas, sometido a cambios en los parámetros de operación. Debido a que para el diseño del controlador por realimentación de variables de estado es necesario tener todas las variables de estado, se utiliza un observador de orden mínimo que estime las variables que no se pueden medir directamente.

  • English

    A methodology for quadratic optimal control design over a Single Input Two Output System, with varying parameters is proposed. A minimum order observer is used for estimation of variables that cannot be measured directly, for state feedback control design.