Constrained reachability and trajectory generation for flat systems

• Autores: Timm Faulwasser, Veit Hagenmeyer, R. Findeisen
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 4, 2014, págs. 1151-1159
• Idioma: inglés
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