Real-Time Path Planning Algorithm for Autonomous Border Patrol: Design, Simulation, and Experimentation.

• Autores: G. Lau, H. H. T. Liu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 3-4, 2014, págs. 517-539
• Idioma: inglés
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