Construction of Minimized Topological Graphs on Occupancy Grid Maps Based on GVD and Sensor Coverage Information.

• Autores: E. G. Tesardoulias, A. T. Serafi, M. N. Panourgia, A. Papazoglou, L. Petrou
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 3-4, 2014, págs. 457-474
• Idioma: inglés
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