Analysis and Verification of Repetitive Motion Planning and Feedback Control for Omnidirectional Mobile Manipulator Robotic Systems.

• Autores: Y. Zhang, W. Li, B. Liao, D. Guo, C. Peng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 3-4, 2014, págs. 393-411
• Idioma: inglés
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