A Fast and Unified Method to Find a Minimum-Jerk Robot Joint Trajectory Using Particle Swarm Optimization.

• Autores: H.-I. Lin
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 3-4, 2014, págs. 379-392
• Idioma: inglés
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