Quadruped Free Gait Generation Based on the Primary/Secondary Gait

• Autores: Shaoping Bai, K. H. Low, Teresa Zielinska
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 4, 1999, págs. 405-412
• Idioma: inglés
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