Sliding mode with adaptive estimation force control of robot manipulators interacting with an unknown passive environment

• Autores: C.J. Tsaprounis, N.A. Aspragathos
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 4, 1999, págs. 447-458
• Idioma: inglés
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