The design and control of a jointed-leg type of a quadrupedal robot for locomotion on irregular ground

• Autores: Chong-Won Lee, Yeh-Su Hong, Soo-Yeong Yi, Hyoung-Ki Lee
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 4, 1999, págs. 383-389
• Idioma: inglés
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