A systematic procedure for the identification of dynamic parameters of robot manipulators

• Autores: F. Caccavale, P. Chiacchio, G. Antonelli
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 4, 1999, págs. 427-435
• Idioma: inglés
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