Uso de los conceptos básicos de NXT-G 2.0 en la construcción y desarrollo de un robot seguidor de línea.

• Autores: Jonathan Alexander Soto Montoya, Julio César Gómez Naranjo
• Localización: Lámpsakos, ISSN-e 2145-4086, ISSN 2145-4086, Nº. 9, 2013, págs. 51-58
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Use of basic concepts NXT-G 2.0 construction and development of a robot line follower.
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• Resumen
  • español

    En este artículo se muestra la estrategia de programación de un seguidor de línea, a partir de la aplicación de fórmulas matemáticas básicas. Las formulas son traducidas en un lenguaje gráfico elemental, que hace posible la experimentación de la estrategia, en un robot LEGO MINDSTORM.

  • English

    In this paper the strategy of programming a line follower shown, from the application of basic mathematical formulas. The formulas are translated into an elementary graphical language, which enables testing of the strategy, a LEGO robot MINDSTORM.