Adaptive output feedback tracking control of a nonholonomic mobile robot

• Autores: J. Huang, C. Wen, W. Wang, Z.-P. Jiang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 3, 2014, págs. 821-831
• Idioma: inglés
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