Towards a Trajectory Planning Concept: Augmenting Path Planning Methods by Considering Speed Limit Constraints.

• Autores: L. Chrpa, H. Osborne
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 2, 2014, págs. 243-270
• Idioma: inglés
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