On minimum-time paths of bounded curvature with position-dependent constraints

• Autores: R.G. Sanfelice, Sze Zheng Yong, Emilio Frazzoli
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 2, 2014, págs. 537-546
• Idioma: inglés
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