Resumen de Una herramienta para el diseño de controladores robustos.

Luini Leonardo Hurtado Cortés, Luís Villareal López

• español

  Este articulo explica la funcionalidad de la herramienta Robust, hecha en Matlab, relacionada con el toolbox de robust. La herramienta determina mediante una representacion matematica, el modelo del conjunto de incertidumbres parametricas de un proceso, logrando establecer funciones de incertidumbre y desempeno. El objetivo principal, es disenar tres tipos de controladores y evaluar la robustez (estabilidad y desempeno) del sistema en lazo cerrado. La herramienta calcula el controlador, la transformacion lineal fraccional entre la planta y las perturbaciones, y genera las graficas del valor singular estructurado �Ê para el Desempeno Robusto (RP), la Estabilidad Robusta (RS) y el Desempeno Nominal (NP), del sistema de control.

• English

  This paper explains the functionality of the Robust tool. The Robust tool determines by means of a mathematical representation the model of the set of uncertainties, managing to establish uncertainty and performance functions. The main aim is to design four types of controllers and to evaluate the hardiness (stability and performance) of the closed loop system. Robust tool calculates the controller, the linear transformation fractional between the process and the disturbances, and it generates the graph of the Singular Value Structured ì of Robust Performance (RP), Robust Stability (RS) and Nominal Performance (NP).