Resumen de Seguimiento de Objetos empleando Aforge.Net y Arduino

José Armando Sáenz Esqueda, Agustín Sáenz López, Vicente Reyes Espino, Rafael Morales Salazar

• español

  En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de visión empleando una cámara de video web. El sistema consta de un servomotor Futaba de giro continuo el cual recibe señales de velocidad. El objetivo es lograr el seguimiento de un objeto empleando la cámara para conocer la posición de este objeto en cada instante. El procesamiento de las imágenes se realizó con las librerías Aforge.NET. Todo el programa se desarrolló empleando un lenguaje de programación C# y para el envío de las señales se emplea un dispositivo Arduino Uno.

• English

  In this paper presents an implementation of a vision system using a video camera web. The system consists of a Futaba servo for continuous rotation which receives signals from speed. The goal is to achieve the tracking of an object using the camera for the position of this object at every moment.

  The processing of the images was performed with the Aforge libraries .NET. The whole program was developed using a C# programming language and for the sending of the signals is employs a device One Arduino.