An impulse-time perturbation approach for enhancing the robustness of extra-insensitive input shapers

• Autores: Keun-Ho Rew, Chang-Wan Ha, Kyung-Soo Kim
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 11, 2013, págs. 3425-3431
• Idioma: inglés
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