Finite-time consensus and collision avoidance control algorithms for multiple AUVs

• Autores: S. Li, Xiangyu Wang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 11, 2013, págs. 3359-3367
• Idioma: inglés
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